债务人能否以物抵债完成偿还？

根据现行法律规定，当债务人与债权人达成一致意见时，可以采用以物抵债的方式来清偿债务。这意味着，如果双方同意，债务人可以用自己的财产（如房产、车辆等）直接抵消所欠债务的价值。但是，这种做法必须建立在双方自愿的基础上，并且通常要求对抵债物品进行评估，以保证其价值合理地反映了债务金额。此外，在某些情况下，还需要通过司法程序确认或执行以物抵债协议的有效性。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第五百六十二条：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定条件的，对方可以请求其承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”

《中华人民共和国民法典》第五百七十一条：“债务人可以将自己所有的动产或者不动产交付给债权人作为清偿债务；但应当符合有关法律法规的规定。”

债务协议涉及未成年人效力如何？

未成年人由于其年龄和心智发展水平的限制，在进行民事活动时存在一定的法律限制。根据相关法律规定，未成年人在签订债务协议方面的行为能力受到严格限制。一般而言，不满八周岁的未成年人被视为无民事行为能力人，其实施的任何民事法律行为均无效；而八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，除了可以独立实施纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力相适应的民事法律行为外，其他民事法律行为需经法定代理人同意或者追认后方能生效。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第十九条 完全民事行为能力人依法独立享有民事权利和承担民事义务。

《中华人民共和国民法典》第二十条 不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。

《中华人民共和国民法典》第二十一条 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。

债务人确实可以通过以物抵债的形式来偿还债务，但这需要满足一定的条件并遵循相关法律规定。实践中，建议咨询专业律师以获得更具体的指导。